A cserépkályha története hosszabb, mint gondolnánk; az ókorba nyúlik vissza, és a kezdetekben a cserépkályha még csak nem is emlékeztetett mai önmagára.
Talán nem is gondolnánk, de az ókori görög városállamokban és a Római Birodalomban is ismert volt a helyi fűtés, mint koncepció, azonban ekkor még főként nyílt tűzterű kandallókat alkalmaztak, amelyek viszont a lehető legalacsonyabb fűtési hatásfokkal bírnak. Ezt persze hamar felismerték, ám a mediterrán területeken ez nem igazán számított, hiszen arrafelé nincs hosszan tartó, hideg tél. Azonban a Római Birodalom igen hamar terjeszkedésbe kezdett, és persze nem csak a Földközi-tenger medencéjében, hanem észak felé is.
A